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📄️ Tina Linux 系统介绍

D1-H 哪吒开发板默认自带Tina Linux系统。

嵌入式产品开发流程中，通常有两个关键的步骤，编译源码与烧写固件。源码编译需要先准备好编译环境，而固件烧写则需要厂家提供专用烧写工具。本文主要介绍如何搭建环境来实现Tina sdk的编译和打包。

SDK 使用 Repo 工具管理，拉取 SDK 需要配置安装 Repo 工具。

在搭建好编译环境并下载好源码后，即可对源码进行编译，编译打包好后，即可将打包好的固件烧写到设备中去。本文主要介绍编译和烧写的方法。

*以下内容介绍中使用的固件为D1-H哪吒开发板v0.5释放版本固件，并在内核中选中JD9366AB LCD屏幕驱动。

本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 hello word 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。

本章节将讲解如何D1-H上使用一个USB摄像头拍摄一张照片。