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编写 Hello World

Tina 增加 Package

在 Tina 里新增一个 Hello World 软件包,使用 Tina 编译 Hello World 并一同打包进入 Tina Linux。

这个方法不但适用于 Hello World 程序,同样也适用于所以希望将自己的软件包整合进入 Tina Linux 的情况。通过这个方法,可以很方便的管理多库编译链接,解决编译链接的难题,也可以提供Tina Linux 的底层调用库函数的接口,免去单独交叉编译的麻烦。

首先,在 Tina Linux SDK 的 openwrt/package 文件夹新建一个存放项目文件的 helloworld 文件夹,并准备 外层 Makefilesrc 文件夹,在 src 文件夹里建立一个编译使用的 Makefile,把源码放到 src 文件夹里目录结构如下:

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首先编写外层 Makefile 供 Tina Linux 检索查找。注意这个Makefile最后需要空行,否则会出现 Makefile:30: *** missing separator. Stop.*** 错误

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1

PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
SRC_CODE_DIR := ./src/

define Package/$(PKG_NAME)
SECTION:=hello
CATEGORY:=Hello World
TITLE:=hello world test
endef

define Package/$(PKG_NAME)/description
Hello World
endef

define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Package/helloworld/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/usr/bin/
endef

$(eval $(call BuildPackage,$(PKG_NAME)))

然后编写用于编译 helloworldMakefile

main: main.o
$(CC) $(LDFLAGS) main.o -o helloworld

main.o: main.c
$(CC) $(CFLAGS) -c main.c

clean:
rm *.o helloworld

main.chelloworld 源码

#include <stdio.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
printf("Hello World\n");
return 0;
}

之后 make menuconfig 里就可以找到 Hello World

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可以进入并勾选它

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编译,打包,烧写开发板,就可以直接运行 helloworld 命令了

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将文件打包进入 Tina Linux

Tina Linux 提供 busybox-init-base-files 作为 rootfs 的接口提供用户将文件打包进入固件的功能。busybox-init-base-files 内的文件在打包编译系统的时候会覆盖进入 rootfs 内。注意如果放入的是可执行程序,需要保证其依赖的lib也一同放入,否则依赖关系会检查不过。

对于v821-perf2 板级来说,文件夹的路径 openwrt/target/v821/v821-perf2/busybox-init-base-files

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配置开机自启

开机自启可以说是嵌入式 Linux 投入应用中最主要的一环。这里以自启动 helloworld 介绍一下 Tina Linux 如何配置开机自启功能

对于v821-perf2 板级来说,开机自启动主要的配置位于 openwrt/target/v821/v821-perf2/busybox-init-base-files/etc/init.d 文件夹内。系统启动后会按顺序执行这里的脚本,可以通过编写这里的脚本实现开机自启功能。

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编写一个 S99helloworld 的启动脚本,S99 代表他会等待之前的 Sxx 脚本执行完毕他才会执行,这里的排序是字符的顺序。然后赋予可执行权限chmod 777 S99helloworld ,否则系统启动会出现rc.final: line 26: /etc/init.d/S99helloworld: Permission denied

#!/bin/sh
#
# Start helloworld ....
#

start() {
printf "Start helloworld .... "
helloworld
}

stop() {
printf "Stopping helloworld .... "
}

case "$1" in
start)
start
;;
stop)
stop
;;
restart|reload)
stop
start
;;
*)
echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
exit 1
esac

exit $?

编译、打包烧录,可以看到开机运行了 hellowrold

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