SDK 框架介绍

Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。

Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、MCU源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。

目录结构

Tina Linux v5.0 采用分层、模块化设计架构，通过清晰的目录划分实现了功能的解耦与管理的便捷性。根目录下各子目录职责明确，层次分明，共同构成了完整的嵌入式Linux系统开发环境。

目录设计理念

Tina Linux的目录结构设计遵循以下原则：

功能分离：不同功能模块独立存放，便于维护和管理
层次清晰：从底层引导、内核到上层应用，形成完整的软件栈
配置集中：芯片和产品配置集中管理，支持快速定制
构建统一：统一的构建系统，简化编译和打包流程

整体目录布局

.
├── brandy      # 启动引导代码目录，包含boot0、U-Boot等
├── bsp         # 板级支持包，包含内核驱动、设备树等
├── build       # 构建系统脚本，负责编译和打包
├── build.sh    # 主构建脚本
├── device      # 芯片方案配置文件目录
├── docs        # 文档目录
├── kernel      # Linux内核源码目录
├── openwrt     # OpenWrt源码和软件包目录
├── out         # 编译输出目录
├── platform    # 平台相关代码和配置
├── prebuilt    # 预编译工具和库
├── README.md   # 项目说明文档
├── rtos        # RTOS源码目录
├── test        # 测试代码和脚本
└── tools       # 开发和调试工具脚本

主要目录功能说明

目录名称	主要功能	核心内容
brandy	启动引导系统	boot0、U-Boot、SPL等引导加载程序
bsp	板级支持包	内核驱动、设备树、平台特定代码
build	构建系统	编译规则、环境配置、打包脚本
device	芯片方案配置	内核配置、分区表、板级配置文件
kernel	Linux内核	内核源码、内核配置
openwrt	上层系统和软件包	OpenWrt源码、用户态软件包、文件系统配置
rtos	RTOS系统	RTOS源码、驱动、配置
tools	开发工具	调试工具、烧录工具、辅助脚本

brandy

brandy目录是Tina Linux系统的启动引导代码存放目录，主要包含boot0、U-Boot等启动加载程序的源代码。在V861平台的启动流程中，brandy组件负责系统的初始化和引导，是整个系统启动的关键环节。

目录结构详解：

.
├── brandy-2.0
│   ├── amp-spl       # 异构多处理(AMP)模式下的SPL(第二阶段引导加载程序)代码
│   ├── build.sh -> tools/build.sh  # 构建脚本，链接到tools目录下的build.sh
│   ├── opensbi-1.4   # RISC-V平台的开源SBI( Supervisor Binary Interface)实现
│   ├── spl           # 第二阶段引导加载程序(SPL)，对应boot0源码
│   ├── temp.mk       # Makefile文件
│   ├── tools         # 构建和调试工具
│   ├── u-boot-2023   # U-Boot 2023版本的源代码
│   └── u-boot-bsp    # U-Boot的板级支持包，包含平台的特定配置
└── dramlib           # DRAM相关库，V861不使用

启动流程说明：

SPL (boot0)阶段：
- 这是CPU上执行的第一个阶段代码
- 主要任务包括：初始化硬件环境、配置时钟和DDR内存
- 从Flash存储中读取RTOS镜像和Linux镜像到内存
- 启动RTOS系统，并准备启动Linux系统
U-Boot阶段：
- 作为第三阶段引导加载程序，负责更复杂的初始化工作
- 提供命令行交互界面，支持系统调试和配置
- 加载Linux内核镜像和设备树到内存
- 最终启动Linux内核

快捷跳转命令： cboot (进入boot目录)、cboot0 (进入boot0源码目录)、cspl (进入SPL目录)、cuboot (进入U-Boot目录)、cubsp (进入U-Boot BSP目录)

build

build目录存放Tina Linux的系统构建脚本，是整个项目的编译构建核心，主要功能有：

环境配置：提供编译需要的环境变量、函数、规则，确保编译环境的一致性。
编译规则：提供各目标模块的编译方法、规则，包括内核、驱动、应用程序等。
系统对接：对接OpenWrt等不同构建系统，实现统一的构建流程。
固件打包：包含打包生成系统固件的脚本，将编译产物整合为可烧录的固件镜像。

快捷跳转命令：cbuild

device

device目录用于存放芯片方案的配置文件，包括内核配置，env配置，分区表配置，sys_config.fex，board.dts等。这个目录对于产品的差异化配置至关重要，它包含了针对不同硬件方案的具体配置参数。

.
├── config
│   ├── chips
│   │   └── v861
│   │       ├── bin
│   │       ├── boot-resource
│   │       │   └── boot-resource
│   │       ├── configs
│   │       │   ├── default        # 默认配置方案
│   │       │   ├── perf1          # perf1方案
│   │       │   ├── perf2          # perf2方案
│   │       │   ├── ipc            # ipc方案
│   │       │   ├── aiglass        # AI眼镜方案
│   │       │   ├── aov            # Always On Video方案
│   │       │   ├── bga_perf1      # BGA PERF1方案
│   │       │   ├── sc1771v        # SC1771V 方案
│   │       └── tools
│   ├── common
│   └── rootfs_tar
└── product -> ./config/chips/v861

快捷跳转命令：cchips, cconfigs

BSP

bsp 目录用于存放内核设备树 dtsi，内核驱动，内核头文件，配置文件等

bsp
  ├── certs
  ├── configs
  ├── drivers
  ├── include
  ├── Kconfig
  ├── lib
  ├── Makefile
  ├── modules
  ├── platform
  ├── ramfs
  └── scripts

快捷跳转命令：cbsp

kernel

kernel 目录主要存放内核原生代码。

kernel
└── linux-6.6-xuantie

快捷跳转命令：cbsp

openwrt

openwrt目录存放着openWrt原生代码，及软件包、芯片方案目录。

openwrt
└── openwrt
   ├── build           # OpenWrt 构建工具
   ├── dl              # OpenWrt 软件包预下载目录
   ├── openwrt         # OpenWrt 原生源码
   ├── package         # 用户态软件包
   └── target          # 目标板级文件系统配置
        └── v861
            ├── generic                        # 通用板级配置（一般不需要修改）
            ├── Makefile                       # 编译 Makefile （一般不需要修改）
            ├── v861-common                    # v861 平台通用文件系统配置
            ├── v861-ipc                       # v861 IPC 板级通用文件系统配置
            ├── v861-perf2                     # v861 PERF2 板级通用文件系统配置
            ├── v861-perf2_fastboot            # v861 PERF2 快起板级通用文件系统配置

快捷跳转命令：cplat

rtos

RTOS 目录存放着 E907 使用的 RTOS 源码，组件，驱动，RTOS 板级配置文件

rtos
    ├── board
    │   └── v861_e907
    ├── envsetup.sh -> tools/scripts/source_envsetup.sh
    ├── lichee
    │   ├── rtos
    │   ├── rtos-components
    │   └── rtos-hal
    └── tools
        ├── scripts
        └── tool

快捷跳转命令：crtos

快捷指令

命令	命令有效目录	作用
make	tina根目录	编译整个sdk
make menuconfig	tina根目录	启动软件包配置界面
make kernel_menuconfig	tina根目录	启动内核配置界面
croot	tina下任意目录	快速切换到tina根目录
cconfigs	tina下任意目录	快速切换到方案的bsp配置目录
cplat	tina下任意目录	快速切换到方案配置目录
ctarget	tina下任意目录	快速切换到openWrt软件包编译产物目录
crootfs	tina下任意目录	快速切换到openWrt rootfs目录
copsrc	tina下任意目录	快速切换到openWrt目录
cout	tina下任意目录	快速切换到方案的输出目录
cboot	tina下任意目录	快速切换到bootloader目录
cgrep	tina下任意目录	在c／c++／h文件中查找字符串
mm [-B]	软件包目录	编译软件包，-B指编译前先clean
mmo [-B] pkg	tina下任意目录	编译指定的软件包，-B指编译前先clean
pack	tina根目录	打包固件
m	tina下任意目录	make的快捷命令，编译整个sdk
p	tina下任意目录	pack的快捷命令，打包固件

目录结构​

目录设计理念​

整体目录布局​

主要目录功能说明​

brandy​

build​

device​

BSP​

kernel​

openwrt​

rtos​

快捷指令​