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SDK 编译工具链

V821 是双核异构系统。一个是主核心RISC-V CPU，运行Tina Linux系统，为芯片主系统；一个是RISC-V MCU，运行FreeRTOS系统，主要功能是提供通用算力补充、辅助 Linux 实现休眠唤醒、低功耗管理以及WIFI相关功能。

虽然两个核心都属于 RISC-V 架构，但是由于核心具体配置不同，所以在使用过程中需要完全不同的两套工具链，SDK 中包括：

  • RISC-V CPU 使用的工具链压缩包
    • BOOT0，U-Boot 使用的：brandy/brandy-2.0/tools/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d.tar.xz
    • Linux 内核编译使用的：prebuilt/kernelbuilt/riscv32/nds32le-linux-glibc-v5d.txz
    • ROOTFS 用户态应用程序使用的：
      • GLIBC 工具链：prebuilt/kernelbuilt/riscv32/nds32le-linux-glibc-v5d.txz
      • MUSL 工具链：prebuilt/rootfsbuilt/riscv/nds32le-linux-musl-v5d.tar.xz
提示

默认 SDK 配置 ROOTFS 使用 MUSL 工具链以减小固件大小，可以通过 quick_config glibc_toolchain 命令切换到 GLIBC 工具链

  • RISC-V MCU 使用的工具链压缩包
    • BOOT0，U-Boot 使用的：brandy/brandy-2.0/tools/toolchain/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.8.1.tar.xz
    • RTOS 使用的：rtos/lichee/rtos/tools/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.10.1.tar.gz

RISC-V CPU 工具链​

工具链编译参数​

RISC-V CPU 工具链编译架构参数如下：

-mabi=ilp32d -march=rv32imafdcxandes -mcmodel=medlow

默认 SDK 用户态编译参数如下：

-mabi=ilp32d -march=rv32imafdcxandes -mcmodel=medlow -D_GNU_SOURCE \
    -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -funwind-tables \
    -Wno-unused-but-set-variable -Wno-unused-variable \
    -Wno-unused-function -Wno-unused-label -Wno-unused-const-variable \
    -Wno-comment -Wno-unused-value -std=c++11 -fno-rtti \
    -Wl,-rpath=/usr/lib -Os

编译 c 文件为可执行文件​

{toolchain}-gcc test.c -o test -mabi=ilp32d -march=rv32imafdcxandes -mcmodel=medlow
  • 在命令中，添加了 -mabi=ilp32d -march=rv32imafdcxandes -mcmodel=medlow 选项，以指定编译时使用特定的处理器架构。

编译 c 文件为动态库文件（使用 gcc 命令）​

{toolchain}-gcc -shared -Wl,-soname,test.so test.c -o test.so -Wl,-melf32lriscv \
    -mabi=ilp32d -march=rv32imafdcxandes -mcmodel=medlow
  • 命令中添加了 -Wl,-melf32lriscv 选项来指定目标文件格式为 elf32 格式。
  • 同时添加了 -mabi=ilp32d -march=rv32imafdcxandes -mcmodel=medlow 选项来指定编译时使用特定的处理器架构。

编译 c 文件为动态库文件（使用 ld 命令）​

{toolchain}-ld -shared test.c -o test.so -melf32lriscv
  • 命令中添加了 -melf32lriscv 选项来指定目标文件格式为 elf32 格式。

编译 c 文件为静态库文件​

{toolchain}-gcc test.c -o test.o -mabi=ilp32d -march=rv32imafdcxandes -mcmodel=medlow
{toolchain}-ar rv test.a test.o
  • 在命令中，添加了 -mabi=ilp32d -march=rv32imafdcxandes -mcmodel=medlow 选项，以指定编译时使用特定的处理器架构。

RISC-V MCU 工具链​

工具链编译参数​

RISC-V MCU 工具链编译架构参数如下：

-mtune=e907 -march=rv32imafcxthead -mabi=ilp32f -mcmodel=medlow

默认 SDK RTOS 编译参数如下：

-MMD -MP -g -Os -mtune=e907 -march=rv32imafcxthead -mabi=ilp32f -mcmodel=medlow \
    -fsingle-precision-constant -nostartfiles --specs=nano.specs -Wl,--gc-sections \
    -Wl,--whole-archive -Wl,--no-whole-archive