双目常电 RTSP IPC 应用
本文将以 V861 BGA_PERF1 板为示例，搭配gc2083摄像头，演示搭建双目 Smart IPC 场景功能，包括：
| 项目 | 双目 2M 场景 | 双目 2M 合并一路场景（上下拼接） |
|---|---|---|
| 摄像头 | GC2083 + GC2083 | GC2083 + GC2083 |
| 编码方式 | 在线编码 | 在线编码 |
| 主码流 | H.264，1920x1080@15fps | H.264，1920x2160@15fps |
| 子码流 | H.264，640x480@15fps | H.264，640x480@15fps |
| SD卡 | 录像 + 写卡 + 读卡 | 录像 + 写卡 + 读卡 |
| WiFi RTSP 主码流图传 | √ | √ |
| 抓拍（JPEG编码） | √ | √ |
| 人形检测 + 主码流图传画框 | √ | √ |
| 音频 | 录制+播放 | 录制+播放 |
硬件准备
双目 2M 硬件
V861 BGA_Perf1 板 + 双目 GC2083 实物图如下：
连接示意图如下：
需要注意的是双目 GC2083 的sensor0（sensor A） 和sensor1（sensor B） 位置是固定的，不能对换。
其中sensor0（sensor A） 和sensor1（sensor B）子板的差异如下：
应用勾选
常电 IPC 场景使用的应用是 sample smartIPC_demo，运行 m menuconfig 然后勾选如下选项
Allwinner --->
eyesee-mpp --->
[*] select mpp sample
[*] mpp sample smartIPC_demo
打开Allwinner
打开eyesee-mpp
Y勾选select mpp sample
Y勾选mpp sample smartIPC_demo
随后即可编译打包
mp -j32
编译后的可执行文件会存放在 platform/allwinner/eyesee-mpp/middleware/sun252iw1/sample/bin 文件夹中
在这个目录找到人形检测模型，与可执行文件一起复制进sd卡中
将 Sample 复制到 TF 卡中，同时准备一个测试音频 test.wav 也放进 TF卡中。接入 V861 开发板使用。V861 在每次启动时都会尝试挂载 TF 卡到 /mnt/extsd 目录下。目前 SDK 未配置自动挂载功能。如果是启动后插入 TF 卡，需要手动挂载。
mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/extsd
系统启动后可以用 mount 命令查看挂载情况
修改配置参数
在默认的 sample_smartIPC_demo.conf 基础上，修改如下参数：
region_link_enable = 0
region_link_tex_detect_enable = 0
region_link_motion_detect_enable = 0
audio_test_enable = 1
motionAlarm_on = 1
main_rtsp_id = 0
main_isp_algo_freq = 5
main_src_width = 1920
main_src_height = 1080
main_src_frame_rate = 15
main_encode_width = 1920
main_encode_height = 1080
main_encode_frame_rate = 15
main_online_en = 1
main_online_share_buf_num = 1
main_2nd_enable = 1
main_2nd_src_width = 640
main_2nd_src_height = 480
main_2nd_src_frame_rate = 15
main_2nd_encode_width = 640
main_2nd_encode_height = 480
main_2nd_encode_frame_rate = 15
main_2nd_take_picture = 1
sub_enable = 1
sub_rtsp_id = 1
sub_isp_algo_freq = 5
sub_src_width = 1920
sub_src_height = 1080
sub_src_frame_rate = 15
sub_encode_width = 1920
sub_encode_height = 1080
sub_encode_frame_rate = 15
sub_online_en = 1
sub_online_share_buf_num = 1
sub_2nd_enable = 1
sub_2nd_src_width = 640
sub_2nd_src_height = 480
sub_2nd_src_frame_rate = 15
sub_2nd_encode_width = 640
sub_2nd_encode_height = 480
sub_2nd_encode_frame_rate = 15
sub_2nd_take_picture = 1
main_3rd_enable = 1
main_3rd_src_width = 352
main_3rd_src_height = 224
main_3rd_src_frame_rate = 15
sub_3rd_enable = 1
sub_3rd_src_width = 352
sub_3rd_src_height = 224
sub_3rd_src_frame_rate = 15
连接网络
使用命令扫描 WIFI 网络
wifi -s
找到需要连接的 WIFI 网络后，使用命令连接
wifi -c <SSID> <PASSWORD>
连接成功
运行 Sample
双目 2M 场景
选择双目 GC2083 摄像头
运行 quick_config 选择双目 GC2083 摄像头配置，运行即可
修改配置参数
在默认的 sample_smartIPC_demo.conf 基础上，修改如下参数，也可以运行 sample_smartIPC_demo-dual-rtsp.conf 配置：
region_link_enable = 0
region_link_tex_detect_enable = 0
region_link_motion_detect_enable = 0
audio_test_enable = 1
motionAlarm_on = 1
main_rtsp_id = 0
main_isp_algo_freq = 5
main_src_width = 1920
main_src_height = 1080
main_src_frame_rate = 15
main_encode_width = 1920
main_encode_height = 1080
main_encode_frame_rate = 15
main_online_en = 1
main_online_share_buf_num = 1
main_2nd_enable = 1
main_2nd_src_width = 640
main_2nd_src_height = 480
main_2nd_src_frame_rate = 15
main_2nd_encode_width = 640
main_2nd_encode_height = 480
main_2nd_encode_frame_rate = 15
main_2nd_take_picture = 1
sub_enable = 1
sub_rtsp_id = 1
sub_isp_algo_freq = 5
sub_src_width = 1920
sub_src_height = 1080
sub_src_frame_rate = 15
sub_encode_width = 1920
sub_encode_height = 1080
sub_encode_frame_rate = 15
sub_online_en = 1
sub_online_share_buf_num = 1
sub_2nd_enable = 1
sub_2nd_src_width = 640
sub_2nd_src_height = 480
sub_2nd_src_frame_rate = 15
sub_2nd_encode_width = 640
sub_2nd_encode_height = 480
sub_2nd_encode_frame_rate = 15
sub_2nd_take_picture = 1
main_3rd_enable = 1
main_3rd_src_width = 352
main_3rd_src_height = 224
main_3rd_src_frame_rate = 15
sub_3rd_enable = 1
sub_3rd_src_width = 352
sub_3rd_src_height = 224
sub_3rd_src_frame_rate = 15
连接网络
使用命令扫描 WIFI 网络
wifi -s
找到需要连接的 WIFI 网络后，使用命令连接
wifi -c <SSID> <PASSWORD>
连接成功后
运行 Sample
执行命令
/mnt/extsd/sample_smartIPC_demo -path /mnt/extsd/sample_smartIPC_demo.conf
此时可以从喇叭中听到播放的音频，打开 VLC，输入开发板的地址，即可拉流查看，若出现人形则人形画框
- 通道 0 的 RTSP 地址
- 通道 1 的 RTSP 地址
使用 VLC 即可打开查看码流（摄像头画面颜色不同是镜头差异）
双目 2M 合并一路场景（上下拼接）
选择双目 GC2083 拼接摄像头
运行 quick_config 选择双目 GC2083 摄像头配置，运行即可(与非合并一样)
修改配置参数
在默认的 sample_smartIPC_demo.conf 基础上，修改如下参数：
region_link_enable = 0
region_link_tex_detect_enable = 0
region_link_motion_detect_enable = 0
audio_test_enable = 1
motionAlarm_on = 1
main_rtsp_id = 0
main_isp = 1
main_vipp = 1
main_isp_algo_freq = 5
main_src_width = 1920
main_src_height = 2160
main_pixel_format = "yu12"
main_src_frame_rate = 15
main_vi_stitch_mode = 3
main_encode_width = 1920
main_encode_height = 2160
main_encode_frame_rate = 15
main_online_en = 1
main_online_share_buf_num = 1
main_2nd_enable = 1
main_2nd_src_width = 640
main_2nd_src_height = 480
main_2nd_pixel_format = "yu12"
main_2nd_src_frame_rate = 15
main_2nd_venc_chn = 2
main_2nd_encode_width = 640
main_2nd_encode_height = 480
main_2nd_encode_frame_rate = 15
main_2nd_take_picture = 1
sub_enable = 0
sub_rtsp_id = 1
sub_isp_algo_freq = 5
sub_src_width = 1920
sub_src_height = 1080
sub_src_frame_rate = 15
sub_encode_width = 1920
sub_encode_height = 1080
sub_encode_frame_rate = 15
sub_online_en = 1
sub_online_share_buf_num = 1
sub_2nd_enable = 0
sub_2nd_src_width = 640
sub_2nd_src_height = 480
sub_2nd_pixel_format = "yu12"
sub_2nd_src_frame_rate = 15
sub_2nd_encode_width = 640
sub_2nd_encode_height = 480
sub_2nd_encode_frame_rate = 15
sub_2nd_take_picture = 0
main_3rd_enable = 1
main_3rd_src_width = 352
main_3rd_src_height = 224
main_3rd_src_frame_rate = 15
sub_3rd_enable = 0
sub_3rd_src_width = 352
sub_3rd_src_height = 224
sub_3rd_src_frame_rate = 15
连接网络
使用命令扫描 WIFI 网络
wifi -s
找到需要连接的 WIFI 网络后，使用命令连接
wifi -c <SSID> <PASSWORD>
连接成功
运行 Sample
执行命令
/mnt/extsd/sample_smartIPC_demo -path /mnt/extsd/sample_smartIPC_demo.conf
此时可以从喇叭中听到播放的音频，打开 VLC，输入开发板的地址，即可拉流查看，若出现人形则人形画框